V roce 1770 zemřel Klement František a dědicem panství se stal Maxmilián Josef Bavorský. V době, kdy byl držitelem panství, došlo k opětnému povstání poddaných.
Vzbouření sedláci z vartenberského panství (Stráž p. R.) a z Jablonného vtáhli 27. března 1775 do Zákup. Obsadili zámek, kde rozbili vnitřní zařízení a způsobili škodu za 4 470 zlatých. Poškodili i mlýn a stejně byla postižena i fara. Místní děkan se skryl mezi měšťany. Vzbouření nevolníci pak táhli do Velenic, kde požadovali, aby z každé chalupy se k nim přidal aspoň jeden muž. Nakonec však byli vojskem rozehnáni.
V červenci téhož roku se vzbouřili sami zákupští poddaní a žádali ulehčení v robotě. Vojsko z České Lípy i tomuto hnutí udělalo rychle konec. Zákupy tak byly zapleteny do velkého nevolnického povstání 1775, které mělo pak za následek vydání robotního patentu a následně patentu o zrušení nevolnictví 1781.